基于51单片机的三路超声波测距系统(定时器方式测距)keil4 源码工程

#include<reg52.h> #include <intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //---定义lcd1602使用的IO口---// #define LCD_DATA P0 sbit RS=P2^7; sbit RW=P2^6; sbit EN=P2^5; //---定义 按键 使用的IO口---// sbit key1=P1^5; sbit key2=P1^6; sbit key3=P1^7; //---定义 led 使用的IO口---// sbit led=P2^1; //HCSR04/US100超声波接口 sbit Trig1 = P2^0; sbit Echo1 = P2^1; sbit Trig2 = P2^2; sbit Echo2 = P2^3; sbit Trig3 = P3^7; sbit Echo3 = P3^6; uint time=0; uchar distance1=0,distance2=0,distance3=0; /***********延时函数相关**********************************************************/ void delay(uint z)//1毫秒延时函数 { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } /***********lcd相关****************************************************************/ void lcd_write_com(uchar com) //1602写指令 { RS=0; RW=0; EN=1; LCD_DATA=com; delay(1); EN=0; } void lcd_init() //1602初始化 { lcd_write_com(0x38); delay(1); lcd_write_com(0x08); delay(1); lcd_write_com(0x01);//1602清屏指令 delay(1); lcd_write_com(0x06); delay(1); lcd_write_com(0x0C); delay(1); } void lcd_write_data(uchar date)//1602写数据 { RS=1; RW=0; EN=1; LCD_DATA=date; delay(1); EN=0; } void dis_str(uchar x,uchar y,uchar *s)//在任意地址写符号字母或数字 { if(y==0)lcd_write_com(0x80+x); else lcd_write_com(0xc0+x); while(*s) { lcd_write_data(*s); s++; } } void dis_shu(uchar x,uchar y,uchar num)//数据显示函数 { uchar s,g,b; if(y==0)lcd_write_com(0x80+x); else lcd_write_com(0xc0+x); b=num/100;// 数据分离显示 lcd_write_data(0x30+b); s=num%100/10;// 数据分离显示 lcd_write_data(0x30+s); g=num%100%10;//数据分离显示 lcd_write_data(0x30+g); } /***********按键相关****************************************************************/ void key_scan(void) { if(key1==0) { delay(3); //按键消抖 if(key1==0) { while(key1==0); //松手监测 } } if(key2==0) { delay(3); if(key2==0) { while(key2==0); } } if(key3==0) { delay(3); if(key3==0) { led=!led; while(key3==0); } } } void StartModule(uchar num) { if(num==1)Trig1=1; //启动一次模块 else if(num==2)Trig2=1; else if(num==3)Trig3=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); if(num==1)Trig1=0; //启动一次模块 else if(num==2)Trig2=0; else if(num==3)Trig3=0; } void Conut(uchar num) { time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; if(num==1)distance1=(time*1.7)/100; //算出来是CM else if(num==2)distance2=(time*1.7)/100; //算出来是CM else if(num==3)distance3=(time*1.7)/100; //算出来是CM } void get_distance(uchar num) { StartModule(num); if(num==1) { while(!Echo1); //当RX为零时等待 TR0=1; //开启计数 while(Echo1); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 } else if(num==2) { while(!Echo2); //当RX为零时等待 TR0=1; //开启计数 while(Echo2); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 } else if(num==3) { while(!Echo3); //当RX为零时等待 TR0=1; //开启计数 while(Echo3); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 } Conut(num); //计算 } void Timer_Init() { TMOD=0x21; //T0 方式1 T1方式2 TH0=0; TL0=0; ET0=1; //允许T0中断 EA=1; //总中断闭合导通 } void main() { lcd_init(); //1602初始化 Timer_Init(); //初始化定时器 while(1) //循环读取 并更新数据显示 { key_scan(); //扫描按键（预留） get_distance(1); //计算超声波1距离 dis_str(0,0,"US1:");dis_shu(4,0,distance1); //超声波1距离显示 get_distance(2); //计算超声波2距离 dis_str(0,1,"US2:");dis_shu(4,1,distance2); //超声波2距离显示 get_distance(3); //计算超声波3距离 dis_str(9,1,"US3:");dis_shu(13,1,distance3);//超声波3距离显示 } }