基于切换的李普希兹非线性系统观测器的设计 (2002年)

采用切换(Switching)技术解决了李普希兹非线性系统观测器的设计,从而扩大了观 测器增益阵的选择范围。若把李普希兹非线性项看作系统的扰动,则切换技术的使用使观测器的 鲁棒性增强。所有结果都由线性矩阵不等式来表达,易于实际检验。仿真结果说明方法的有效性。