构建出永磁无刷直流电机系统模型后，进行了仿真。仿真参数与某型号磁悬浮飞轮用BLDC系统完全相符，如表所示。
表 无刷直流电机模型仿真参数
仿真时对A相绕组瞬态电流和换相电流、三相反电动势以及PWM信号进行了观测。由图1可知，在一个PWM周期中，相电流存在上升、续流和不连续三个状态，上升和下降均很快。由图2可知，电机转子在一个电角度周期中，每相绕组连续导通时间为120°；三相反电动势相位各差120°；随着转速的增加，反电动势的幅值不断增大；控制模块输出PWM信号以调节电机的电流和转速。仿真结果与理论情况相符。
图1 仿真模型A相电流瞬态波形图
图2 仿真模型A
