基于实时仿真平台实现燃料电池汽车的硬件设计

随着汽车工业的发展和进步，人们对汽车的动力性、经济性、安全性及排放等方面提出了更高的要求，传统的机械式控制系统已经远远不能满足这些需要。电子化控制系统以其高、高速度、控制灵活、稳定可靠等特点逐渐取代了机械式控制系统，是汽车控制系统的发展趋势。　　由于对控制性能的要求越来越严格，使得汽车电子控制系统对控制器的要求越来越高。控制器的开发与设计一般都要经过如图1所示的步骤，即由上层到底层，再由底层到上层的一个V字形过程。首先是控制器的上层功能设计，详细确定控制器将要实现的功能；然后生成目标程序代码；是控制器的底层软、硬件实现。　　　从控制器实现到实车测试的过程中还需要进行硬件在环实时仿真测试。这是因