单片机与DSP中的基于单片机的直流调速系统设计

1. 引言 　　在DKSZ-1电机控制实验装置基础上增加以单片机为控制核心的数字控制器，实现了直流数字双闭环调速系统控制。 2. 系统的组成 　　调速系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流。结构原理图如图1所示，图中符号的意义分别为：ASR-转速调节器；ACR-电流调节器；TG-测速发电机；TA-电流互感器；UPE-电力电子变换器U*n；-转速给定电压；Un-转速反馈电压；U*i-电流给定电压；Ui-电流反馈电压。   3. 电流环与转速环的设计 　　经过测量计算，确定系统的基本参数如下：直流电动机：Un=220V，1.16A，1500r／min，Ce=0.15