对于高性能的磁场定向控制系统，速度闭环是必不可少的，转速闭环需要实时的电机转速，目前速度反馈量的检测多是采用光电脉冲编码器、旋转变压器或测速发电机。但是，许多场合下不允许安装任何速度传感器，此外安装速度传感器在一定程度上降低了系统的可靠性。因此，无速度传感器控制的高性能通用变频器是当前全世界自动化技术和节能应用中受到普遍关心的产品和开发课题。无速度传感器磁场定向矢量控制技术的核心是如何准确的获取磁场定向角以及电机的转速信息。2000年，日本电气学会调查了日本各大电气公司生产的无速度传感器控制的通用变频器，把无速度传感器控制方式分为4类：定子电流转矩分量误差补偿法；感应电动势计算法；模型参考自适
