钵苗移栽机七杆式植苗机构动力学模型的建立和分析

钵苗移栽机七杆式植苗机构动力学模型的建立和分析，陈建能，吴加伟，七杆式植苗机构是蔬菜钵苗移栽机成熟的植苗机构之一，为了分析该机构的动力学特性，建立了其各个杆件的动力学方程并编写了动力学