嵌入式系统嵌入式系统/ARM技术中的基于技术中的基于Qt/Embedded的物流信息终端的物流信息终端
导航定位功能设计导航定位功能设计
摘 要：本文介绍了Qt/Embedded图形界面系统在嵌入式Linux系统和S3C2410平台的物流信息终端上的移植与
开发过程，以及在物流信息终端上定位功能的系统设计方案和Qt/Embedded编程实现，并给出实验结果。
Qt/Embedded是奇趣科技推出的基于Linux的嵌入式平台开发工具，是Qt的嵌入式版本。由于KDE等项目均使用
Qt作为支持库,所以许多基于Qt的X Windows程序可以非常方便地移植到Qt/Embedded版本上。Qt/Embedded具
有面向对象、跨平台和界面设计方便美观等优点，已得到了广泛的应用。本文针对当前物流行业终端定位功能
的需求，提出与之相适应的物流终
摘 摘 要要：本文介绍了Qt/Embedded图形界面系统在嵌入式Linux系统和S3C2410平
台的物流信息终端上的移植与开发过程，以及在物流信息终端上定位功能的系统设计
方案和Qt/Embedded编程实现，并给出实验结果。
Qt/Embedded是奇趣科技推出的基于Linux的嵌入式平台开发工具，是Qt的嵌入
式版本。由于KDE等项目均使用Qt作为支持库,所以许多基于Qt的X Windows程序可
以非常方便地移植到Qt/Embedded版本上。Qt/Embedded具有面向对象、跨平台和
界面设计方便美观等优点，已得到了广泛的应用。
本文针对当前物流行业终端定位功能的需求，提出与之相适应的物流终端定位功能实
现方案，并利用Qt/Embedded，在基于嵌入式Linux和S3C2410的物流信息化终端平
台上对终端定位功能进行了初步实现。
软硬件系统设计原理软硬件系统设计原理
基于现有网络建设的总体情况和物流配送过程中对定位数据的可靠性、连续覆盖
性、精度的要求，并综合考虑各种定位技术的发展现状及技术成熟度、实现成本等因
素，本系统在物流配送网络中采用了GPS辅助定位系统，即GPS+CellID+RFID+图形
道路匹配相结合的定位技术。
系统的软硬件功能框图如图1所示，开发板CPU采用的是三星公司的S3C2410。
该处理器内部集成了ARM公司ARM920T处理器核的32位微控制器。GPS模块利用
RS232接口与开发板通信，提供卫星定位信号；GSM/GPRS模块提供通信以及
CELLID定位信息获取；RFID模块提供标签信息采集和RFID定位功能。终端通过
GSM/GPRS通信网络与物流信息控制中心建立联系，提交相关数据采集信息和接收
物流信息控制中心指令。
图1 系统软、硬件功能框图
系统采用嵌入式Linux操作系统，移植Qt/Embedded 3.3.4和SQLITE数据库，采
用Qt编程实现物流信息化终端定位功能。
软件系统设计软件系统设计
本文的软件系统设计主要以S3C2410平台为核心，通过RS-232串口从GPS模
块、GSM/GPRS模块、RFID模块提取定位信息，加以分析转换，并根据需要用于终
端导航或通过GSM/GPRS网络提交给物流信息控制中心。
宿主机开发环境建立宿主机开发环境建立
由于目标平台资源所限，需要搭建交叉编译环境，本系统开发过程中采用的平台如
下：
宿主机：RED HAT 9.0
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