【基于ARM的嵌入式GPS定位导航监控系统】
嵌入式GPS定位导航监控系统是一种集成在小型设备中的定位和监控解决方案，通常基于高性能且性价比高的微处理器，如ARM架构的处理器。本文介绍了一款基于ARM11的系统，用于实时定位、导航和监控。ARM11是ARM公司的一款处理器系列，以其高效能和低功耗特性，成为嵌入式应用的热门选择。
系统硬件设计主要包括以下几个部分：
1. **核心控制模块**：以三星的S3C6410 ARM处理器为核心，负责处理整个系统的运算和控制。
2. **GPS模块**：接收全球定位信号，遵循NMEA 0183协议，提供经纬度位置数据。
3. **液晶显示模块**：用于显示定位信息和地图。
4. **网络接口模块**：采用DM9000芯片，实现与监控终端的TCP/IP网络通信。
5. **存储模块**：包括Nand Flash用于存储操作系统和程序，SRAM作为高速缓存。
系统工作流程是，GPS模块获取卫星数据，经过ARM系统处理后，一方面在液晶显示屏上显示定位信息，另一方面通过DM9000网卡与PC监控端进行数据交换，传输定位信息和控制指令。
在软件设计方面，系统运行在Linux操作系统上，利用QT开发平台实现了以下功能：
1. **GPS数据采集**：通过串行接口与GPS模块通信，获取定位数据。
2. **地图信息显示**：在液晶屏幕上显示地图并更新定位点。
3. **导航路径计算**：使用迪杰斯特拉（Dijkstra）最短路径算法计算从当前位置到目标点的最优路线。
4. **多线程编程**：确保数据采集、显示和通信同步进行，通过定时器控制数据更新和发送。
该系统采用QT的Posix-QextSerialPort类处理GPS模块的串口通信，简化了开发过程。通过国家级大学生创新创业训练计划项目的支持，该系统已经基本达到了设计要求，具有实际应用价值，特别是在移动设备和物流监控等领域。
关键词：S3C6410，Linux内核，GPS定位，Sqlite3数据库
此系统展示了在嵌入式领域如何结合硬件和软件资源，构建一个完整的GPS定位导航监控解决方案，体现了ARM处理器在实时性和效率上的优势，以及Linux操作系统和QT框架在嵌入式开发中的灵活性和实用性。
