基于Embedded Coder的ECU数据管理系统开发

基于模型的开发（Model Based Development，MBD）在现代汽车电控领域有着广泛的应用。MATLAB/Simulink软件作为策略开发和自动代码生成工具也得到了广泛的应用。发动机电子控制单元(ECU)开发时间比较早，已经积累了许多可靠性高的C源代码，在转入基于模型的开发后不可能遗弃这些资源，所以对新旧模式的整合就十分有必要。传统手写查表函数和内存管理函数可靠性高且形成产品规模，所以基于Embedded Coder开发相应的数据管理系统与之相匹配：将原有的数据类型定义移植到MATLAB环境下；创建查表模块库代替Simulink中的Lookup Table模块使之生成代码后能够调用原有的查表函数。结果证明所开发的数据管理系统能够很好地与传统手写代码相匹配，而传统的经验也有助于加快基于模型的开发速度。