汽车电子中的基于汽车电子中的基于LPC2132的双驱电动车控制系统设计（二）的双驱电动车控制系统设计（二）
3.2 全桥驱动电路的逻辑控制电路 换相控制逻辑包括根据当前转子的位置控制电桥上下桥臂，正确给出绕
组通电；通过对绕组通电的时间比例控制速度；对电桥实施死区保护，防止烧毁MOSFET和驱动电路.所以设计
的逻辑控制电路具有以下特点：采用逻辑门电路与RC延时电路，避免了控制时出现死区；另外增加了电机绕组
续流功能，保护了控制管.两个电机的电桥逻辑控制电路一样，这里给出了其中一路，如图5所示. 3.3 霍尔
位置传感器接口电路 无刷电机内置的三个位置传感器（霍尔）采用5V电源供电，由于电机内部电磁场的作
用以及工作时的干扰，对霍尔位置传感器及其电路的电源要求非常高，这里我们采用独立电源
3.2 全桥驱动电路的逻辑控制电路
换相控制逻辑包括根据当前转子的位置控制电桥上下桥臂，正确给出绕组通电；通过对绕组通电的时间比例控制速度；对
电桥实施死区保护，防止烧毁MOSFET和驱动电路.所以设计的逻辑控制电路具有以下特点：采用逻辑门电路与RC延时电路，
避免了控制时出现死区；另外增加了电机绕组续流功能，保护了控制管.两个电机的电桥逻辑控制电路一样，这里给出了其中
一路，如图5所示.
3.3 霍尔位置传感器接口电路
无刷电机内置的三个位置传感器（霍尔）采用5V电源供电，由于电机内部电磁场的作用以及工作时的干扰，对霍尔位置
传感器及其电路的电源要求非常高，这里我们采用独立电源供电，此外对传感器脉冲检测电路进行了滤波处理（同时在软件中
也做了相应的处理），以提高抗干扰能力，这里图6霍尔位置传感器接口电路仅画出其中一路，具体电路如图6所示.
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