没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
基于DSP运动控制的硬件设计研究-论文
基于DSP运动控制的硬件设计研究-论文
DSP
运动控制
硬件设计
需积分: 10
0 下载量
153 浏览量
2021-05-19
16:50:59
上传
评论
收藏
2.11MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
基于DSP运动控制的硬件设计研究
资源推荐
资源评论
论文研究-基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器 .pdf
浏览：170
基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器，刘慧，冯习宾，本文提出了一种基于ARM微处理器S3C2410和DSP专业运动控制芯片MCX314As构成的嵌入式运动控制器。它可广泛的应用于数控机床、机器人等工业
基于DSP的遥控喷雾机器人运动控制系统设计
浏览：189
基于DSP的遥控喷雾机器人运动控制系统设计，陈军辉，张宾，本文主要介绍了遥控喷雾机器人运动控制系统的硬件设计与软件实现。采用DSP TMS320F2812作为控制器，ARM LPC2104作为遥控器，二者通过无线�
基于DSP的运动控制器的硬件设计 (2004年)
浏览：65
以TI公司2000系列DSP为核心，...A转换电路和CAN总线通信电路，共同构成高性能运动控制器，该控制器能够高速完成各类复杂的运动控制算法和控制策略，并能与控制计算机实现高速通信，实际应用也表明该控制器的良好性能。
TI MSP430 DSP MCU 单片机设计大奖赛论文文档+硬件设计文件+软件源码（58例合集）.zip
浏览：118
5星 · 资源好评率100%
TI MSP430 DSP MCU 单片机设计大奖赛论文文档+硬件设计文件+软件源码（58例合集），包括如下： 三相变频变幅逆变电源 三相电子式多功能电能表 具有多种控制模式的多功能儿童玩具设计 可自动分离的多形态舞蹈机器人 ...
基于单片机设计相关论文资料51单片机设计学习应用设计资料200个合集.rar
浏览：48
5星 · 资源好评率100%
基于单片机实现摄像机运动控制系统的设计.pdf 基于单片机实现智能照明控制系统的设计.pdf 基于单片机实现测量电容方法研究.pdf 基于单片机实现的二级倒立摆控制系统.pdf 基于单片机实现遥控编码器PT2262的软件解码....
采用DSP+FPGA的三轴运动控制器设计 (2014年)
浏览：81
为了满足开放式数控系统的需求,设计了一种基于TMS320F28335浮点型数字信号处理器(DSP)和EP2C8F256C6现场可编程门阵列(FPGA)的通用三轴运动控制器。详细介绍该运动控制器的整体结构、硬件电路设计、插补算法、FPGA各...
无刷直流电机控制
浏览：116
调速性能,实现系统数字化等问题,设计并实现了基于DSP的无刷直流电机运动控制系 统。论文首先研究了无刷直流电机的本体结构,并建立了数学模型,在此基础上,对无刷 直流电机控制系统建立仿真平台,通过仿真验证系统...
嵌入式四轴运动控制器的设计 (2015年)
浏览：150
为了解决传统基于PC平台的运动控制器渐显高能耗、高成本、低可靠性等缺点，结合ARM和DSP运动控制芯片特点，给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。该控制器在...
光学非球面检测平台伺服控制系统研究 (2007年)
浏览：116
系统基于DSP芯片控制技术，采用Ti公司生产的TMS32oF2812芯片为运动控制电路的核心；基于Windows操作平台和CCS2.0集成开发工具进行软件开发。系统设计的目的是实现平台的多轴运动控制及伺服运动控制系统的软硬件模块...
基于丁MS320LF2407A的48路舵机控制器研究 (2011年)
浏览：177
针对多关节机器人结构特征和运动控制特点,设计了一套基于TMS320LF2407A的DSP控制系统;分析了数字舵机控制系统的控制过程、结构组成、硬件软件实现方案。该系统具有外设简单、控制简单、运算能力强的特点。TMS320LF...
基于PCI总线的主从式多轴控制器开发 (2008年)
浏览：15
针对运动控制的高精度要求,介绍了一种基于PCI( Peripheral Component In-terconnect)总线的实时多轴控制系统。为了在执行复杂任务时,减少主机的工作量以及充分利用数字信号处理器( DSP,Digital Signal Processor)的...
基于DSP/GPS/铱星通信的远程监测系统 (2007年)
浏览：167
建立了以 DSP TMS320VC5402为控制核心,基于铱星/GPS的移动目标监控系统,论述了该监控系统的方案设计、系统组成、硬件配置、软件设计、以及工作原理。最后给出了实验效果图,绘出了运动轨迹,并得到了准确的位置信息。
改进插补算法在数控雕刻系统中的应用 (2011年)
浏览：159
根据雕刻机控制系统的设计需求,采用TI公司的32 bit定点数字信号处理器TMS320F2812作为下位机控制系统核心处理单元,并与FPGA相结合取代目前市场上主流的单片机与高速运动控制芯片相结合的联机控制.运用模块化设计思想...
基于TMS320F2812的机器人控制系统 (2009年)
浏览：178
采用一种基于TI公司的DSP的运动控制器的设计方法,利用TMS320F2812在运动控制领域的优势,研制出一套硬件开发平台.该平台以2轮移动小车为模型,实现移动机器人在已知地图中的定位导航和避障;上位机采用VC++6.0编写,实现...
4×4单元面阵自适应天线系统的设计与实现 (2011年)
浏览：103
系统采用基于参考信号的LMS算法，收敛速度较快、运算量低，且易于硬件实现。系统平台采用目前流行的DSP&FPGA架构，具有高速运算和处理能力，解决了面阵系统对实时处理机的苛刻要求。测试结果表明，系统能自适应地...
Qt 5实现串口调试助手 （源工程文件、0积分下载）
浏览：75
5星 · 资源好评率100%
基于Qt 5实现串口调试助手，程序仅供参考，修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题，新增了窗口自适应（ui文件设置栅格），文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记（全600页）.pdf
浏览：86
5星 · 资源好评率100%
SystemVerilog的听课学习笔记，包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下： 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 func
AutoSAR标准协议4.2.2
浏览：122
5星 · 资源好评率100%
AutoSAR标准协议规范4.2.2，里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义
光伏-储能并网系统仿真.rar
浏览：114
5星 · 资源好评率100%
该文件是清华大学储能课的期末大作业。用SIMULINK搭建了一个完整的光伏-储能并网系统。我的博客中介绍了系统实现的具体方法，欢迎查看！
GD32替换STM32注意事项.pdf
浏览：139
3星 · 编辑精心推荐
GD32 介绍与 STM32 兼容性汇总。STM32的代码直接在GD32上运行需要小部分的修改。按教程做对应修改就行哈。
XCP协议的规范文档
浏览：129
5星 · 资源好评率100%
XCP协议的原规范文档，主要包含了Part1-5共5个部分，其中第三部分又分为CAN、以太网和Sxl等。对于XCP协议的开发者和学习者有借鉴意义
NPPJSONViewer.zip
浏览：30
4星 · 用户满意度95%
NodePad++ JSON格式化插件
CANoe通过CAPL脚本实现自动测试
浏览：53
现在汽车行业用vector的工具进行自动测试，但是该自动测试模板很少，本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板，和自动控制测试步骤的XML模板，使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤，实现自动测试，生成测试报告。
VS2015安装证书，JavaScript_ProjectSystem.msi，JavaScript_LanguageService.msi
浏览：95
3星 · 编辑精心推荐
vs2015.iso包安装，不然会卡在安装包丢失或损坏
蓝牙BLE协议中文版.pdf
浏览：130
蓝牙BLE协议中文版，帮助初学者更快掌握协议内容。协议为SIG官方协议的中文版，所有协议内容均与英文原版协议内容保持一致
BaiduOCR.zip
浏览：177
5星 · 资源好评率100%
按键精灵百度文字识别 自定义库 使用说明参考：https://blog.csdn.net/sinat_22215253/article/details/118272746
AD20官方中文教程.pdf
浏览：5
官方提供的入门教材，其中重点讲解了一个简易电路板的开发过程，从元器件的选择，元器件的布置，到最后的产品输出，比较完整的一个实例，适合初次使用软件的开发人员使用。
Tangent免费.rar
浏览：60
OriginLab也可以安装Tangent 插件 免费下载 请点赞
电路分析基础第二版PDF电子书免费下载
浏览：27
5星 · 资源好评率100%
《21世纪高等院校信息与通信工程规划教材：电路分析基础（第2版）》以电路理论的经典内容为核心，以提高学生的电路理论水平和分析解决问题的能力为出发点，以培养“厚基础、宽口径、会设计、可操作、能发展”，具有创新精神和实践能力人才为目的。《21世纪高等院校信息与通信工程规划教材：电路分析基础（第2版）》较全面地阐述了电路的基本理论，并适当引入电路新技术。内容遵从先易后难，由浅入深，循序渐进的原则。主要包
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38590784
粉丝: 3
资源:
946
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
chatglm8千数据英译中数据集
一些常见的 MySQL 语句和它们的基本用法
基于stm32的贪吃蛇游戏设计
DELL EMC POWEREDGE R440 BIOS 2.21.1
Numpy库的解析station资料
DELL EMC POWEREDGE R440 BIOS 2.20.1
HTML5小游戏【魔兽城堡网页版小游戏demoncastle】游戏源码分享下载 - games.zip
DELL EMC POWEREDGE R440 BIOS 2.14.2
WX小程序源码百度小说
WX小程序源码v2ex
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
