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为实现信号遮挡严重区域伪卫星增强 GPS系统的最优导航定位性能,提出了增强星座优 化模型及基于改进蚁群算法的实现方法。首先,根据恶劣定位环境可见 GPS卫星时空分布不均 的特点,基于精度、可用性、连续性等导航性能指标以及系统投入成本和工程地质、地形条件建立 增强星座的优化模型。然后,针对该模型主要评价指标的特点,利用改进的蚁群算法实现伪卫星 最优位置的搜索。结合具有典型峡谷特征的小湾电站2号山梁相关实验,从多角度给出建立优化 模型的准则及其对搜索算法的影响。实验结果表明,经优化设计后该区域的导航定位性能提
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