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一类大型非仿射非线性系统的分散直接自适应输出反馈模糊控制器及其应用
一类大型非仿射非线性系统的分散直接自适应输出反馈模糊控制器及其应用
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一类大型非仿射非线性系统的分散直接自适应输出反馈模糊控制器及其应用
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<p>针对一类M IMO 非线性状态不可测系统, 提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法, 通过应用<br> “主导输入”的概念, 并将自适应控制、H ∞控制与模糊逻辑系统相结合, 导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律.<br> 基于李亚普诺夫函数证明了该控制方法可保证闭环系统的全局稳定, 并获得了H ∞跟踪性能指标.</p>
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一类非线性时滞互联系统模糊分散输出反馈控制
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