丢包情况下多Agent系统的采样数据共识

本文针对样本数据和数据包丢失的多智能体系统研究了共识问题。 同时包含稳定子系统和不稳定子系统的交换系统可用于确定性地对数据包丢失进行建模。 本文的重点是要以线性矩阵不等式（LMI）优雅地陈述一种改进的条件，它具有较低的保守性和较低的复杂度，从而使所考虑的多智能体系统能够达成共识。在分段微分的构造中引入了非线性函数。Lyapunov函数以及Wirtinger不等式也被应用。 此外，相对于其他相关结果，我们给出了一些比较结果，这些结果表明我们的共识协议大大改进了迄今为止所倡导的现有协议。 我们在仿真实例中验证了我们的结果的有效性，有效性和实际适用性。