煤 矿
机 械
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$./01".22
1"3. 4526
第
70
卷
第
22
期
4526
年
22
月
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1
智能融合优化算法整定
ABC
参
数步骤
ADC
控
制器是目前工业过程控制和运动控制主
要技术之一
。
常用的整定
ADC
控制器参数方法为经
典
E&(F$(
+G1&)*"$H
法
。
该
方法简单易行
，
但参数需
不断调整
。
蚁群算法的研究主要是通过实验手段来
改进其收敛速度和停滞现象
，
多为信息素浓度的改
进
，
如文献
I4J
采用蚁群算法中蚂蚁系
统的状态转移
规则选择下一个城市
，
选用蚁周系统模型进行信息
素浓度的更新
；
文献
I7J
提出使用最大最小蚂蚁系
统
，
通过定义当次路径上信息浓度的上
、
下
限值来避
免算法因局部最优集中引起的早熟
。
基于此
，
本文根据参考文献
I:J
的
算法
K
采
用智能
融合优化算法整定
ABC
参
数
，
其基本思想是在经典
E
G1
法
获得
ABC
参数初值基础上
，
通过遗传算法将
ABC
参数初值作为
操作对象
，
然后使用改进后的蚁
群算法自适应调整路径选择概率和信息素更新规
则
，
最终搜索出
ABC
参
数最优值
，
智能融合优化算
法流程如图
2
所
示
。
（
!
）
智能融合优化算法整定
ABC
参
数步骤
（
"
）
仿
真结果分析
本文设计的参数优化方法应用于设计的某型号
液压锚杆钻机冲击回转电液伺服系统
，
该系统传递函
数为
G
（
s
）
L
@
46M
S
（
S
"
#!$$S#!!%
&&’
）
，
将该算法对系统
的传递函数进行仿真
。
在
仿真实验中
，
取系统输入量为单位阶跃信号
。
N
陕西省教育厅专项基金
（
2@OP
424QK26OP420:
）
智能融合优化算法的
A
DC
参数整定及其在旋转
冲击型锚杆钻机液压控制系统的应用研究
N
王
晓瑜
2
K4
（
2.
西
安外事学院 工学院
，
西安
025500
；
4.
西
安航空学院 电子工程学院
，
西安
025500
）
摘
要
：
在经典
E
G1
法
整定
ADC
控制器参数基础上
，
提出智能融合优化算法
ADC
参
数整定策
略
。
仿真结果表明
：
该算法整定
ADC
参
数有效
、
快速
、
准确
，
具有最优性
。
将该算法应用于旋转冲击
型锚杆钻机液压控制系统
，
结果表明
：
在不同工况下
，
锚杆钻机根据其变行程机构缓冲腔峰值油压
的变化情况
，
应用智能融合优化算法
，
自动调整设备工作参数
，
确保钻机在合理参数匹配工况下以
最大功率工作
。
验证了该控制策略设计的合理性和可行性
，
达到提高工作效 率
、
降低 能耗的
目的
。
关键词
：
ADC
参
数整定
；
智能融合优化算法
；
液压控制系统
；
特性匹配
中图分类号
：
RA7Q2.
Q
文
献标志码
：
S
文
章编号
：
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24:
中国煤炭期刊网
www.chinacaj.net
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