受到广泛关注的人形机器人已成为人类最好的人类服务形式。 类人机器人的移动操作意味着类人机器人会随着脚步声移动。 同时，它还使用手臂和手来完成爬行和其他操作。 为了完成移动操作，机器人需要具有目标识别，在线路径规划和运动控制。 本文介绍了小型人形机器人移动操作系统的硬件，软件设计和实现，并进行了实验验证。 首先，对小型人形机器人的NAO实验平台进行了运动学建模和逆运动学。 其次，对类人机器人的路径规划和运动控制进行了研究。 第三，研究了基于单眼视觉的目标识别与定位。 最后，它在NAO机器人上进行了实验。 在实验中，机器人可以准确有效地完成移动操作任务。 实验表明，目标识别和定位方法是有效和可靠的，并且可以完全实现机器人的移动操纵。 此外，它还完成了小型人形机器人目标识别和移动操纵的研究课题。
