建立了纵扭复合型压电超声电机输出扭矩的数学模型。根据模型讨论了预压力Fpre、纵振激振电压VL、扭振激振电压Vt、摩擦力f、电机的输出扭矩Mout、转子转速ωR和扭振子振动速度ωV等的关系。在实验中发现:电机的最大输出扭矩并不总是随扭振激振电压Vt的增大而增大,当扭振子输入电压达到300V以后,电机的最大输出扭矩不再增加,而是有一最大值,当扭振子输入电压达到350 V时,电机的最大输出扭矩达1 N·m。可用上述模型解释这种现象。模型的仿真结果和实验结果相对吻合。
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