matlab求导代码-The-Geometric-Dynamics-Algorithm-GDA-:一系列用于计算串行链接机器人的...
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2021-05-24
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The-Geometric-Dynamics-Algorithm-GDA--master.zip （15个子文件） 
The-Geometric-Dynamics-Algorithm-GDA--master 
ReadMe.txt 998B Operation Count 
Centrifugal matrix.xlsx 11KB Mass matrix.xlsx 11KB Coriolis matrix.xlsx 11KB Code 
GetCTdqGDA.m 6KB a0_test.m 2KB GetInertiaMatrixGDAHJ.m 3KB rotz.m 81B forwardKinematics.m 2KB roty.m 77B GetCoriolisMatrixGDA.m 4KB GetMassMatrixGDA.m 2KB GetCentrifugalMatrixGDA.m 3KB GetDerivativeOfMassMatrixGDA.m 4KB rotx.m 77B资源评论
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