基于BDI（Belief-Desire-Intention，信念-愿望-意图）模型的智能垃圾清理系统，是一种将人工智能技术应用于环境维护领域的创新尝试。系统采用了JADEX软件开发平台，该平台是一个遵循FIPA（Foundation for Intelligent Physical Agents，智能物理代理的基础结构）规范，用Java语言编写的多智能体（Agent）系统及其应用程序的软件开发框架。通过这样的技术手段，系统中的多个智能体能够进行交互和协作，以共同完成垃圾清理等环境维护任务。
智能体是计算社会中的一种个体形式，它们具有自主性、交互性和适应性等特点。在智能垃圾清理系统中，智能体通常指的是执行特定任务的机器人或者软件代理。智能体理论的研究包括智能体和多智能体技术的理论研究与应用研究，其中涉及智能体通信、交互和运行平台等多个方面。
BDI模型是智能体建模的重要组成部分，是智能体形式化过程中的一个规则引擎。该模型认为智能体具备三个基本属性：信念（Belief），即智能体对于环境状态的认识；愿望（Desire），即智能体对于各种可能状态的偏好；意图（Intention），即智能体为实现特定愿望而采取的行动规划。BDI模型自提出以来，一直是智能代理概念研究的重点。
JADEX平台提出了一种基于能力的多智能体系统结构及其协作进化算法。利用此平台开发的多智能体系统广泛应用于工业、农业、服务行业等领域。以JADEX为基础的智能垃圾清理系统，通过赋予各个智能体独立的任务规划、信息收集和交互功能，实现了在特定环境下的垃圾清理。例如，在需要日常清理的场所如博物馆中，清洁机器人可以转换为巡逻状态，按照既定路线对区域进行安保巡逻，同时收集垃圾以维持环境的清洁。
多智能体系统的设计和运行，关键在于智能体之间的有效通信和协作。这通常涉及基于某个通信协议标准的交互，如FIPA标准。在这个标准下，智能体能够自主翻译信息，并与其他智能体进行信息交互，从而实现复杂任务的分解与协作。
在国内，多智能体系统的研究虽然起步较晚，但发展迅速。许多重点大学建立的相关多智能体系统实验室，推动了学术研究的深入。基于JADEX框架的小型轻量级BDI多智能体系统的开发，为智能垃圾清理系统提供了可行的技术路径和开发平台。
根据上述介绍，智能垃圾清理系统的研究和开发不仅需要计算机应用技术，还需要掌握软件开发、人工智能、多智能体系统理论等多方面的知识。基于BDI模型的智能垃圾清理系统将为未来智能运行及作为中间件的开发提供巨大的应用前景，推动智能技术在环境维护等领域的应用和发展。
