I2C总线是由Philip公司捉出的串行通佶接口规范。该模式在器仵之间用两根线进行信息传输，这两根线定义为数捃线SDA和时钟线SCL，都其有双向传输功能。 I2C规范运用土从双向通信，发送数据到总线上的器件被定义为发送器，接收数据的器件被定义为接收器，主从器件都可以工作于接收器和发送器状态，串行数据线SDA传输发送数据，串行时钟线SCL发送同步时钟．这两根线均为集电极开路口输出结构，允许多个器件抟接于这两根线上。
I2C总线由单片机或CPU控制，主控器件产生串行时钟、控制总线的传送方向，并产生起始和停止位信号，完成一次传输过程。从动器件为被主控器件寻址的器件，I2C模式之有关的寄
I2C总线，全称为Inter-Integrated Circuit Bus，是由荷兰Philips公司（现NXP Semiconductors）在1982年设计的一种简单、高效、低功耗的串行通信协议，常用于嵌入式系统和ARM技术中。这种通信协议允许微控制器与其他设备如传感器、显示驱动器、实时时钟等进行双向通信，只需要两根线——数据线SDA（Serial Data Line）和时钟线SCL（Serial Clock Line）。
SDA线用于传输数据，而SCL线则用来同步数据传输，它们都具有双向传输能力。I2C总线的这种特性使得硬件设计更为简洁，减少了线缆数量，降低了成本。此外，SDA和SCL线采用集电极开路的输出结构，意味着它们可以连接多个设备，每个设备都有自己的上拉电阻，确保线路在无数据传输时保持高电平状态。
在I2C通信中，存在两种角色：主控器件和从动器件。主控器件通常是微控制器或者CPU，它负责生成串行时钟SCL，控制数据传输的方向，并在需要时发出起始和停止信号来开始和结束一次传输。从动器件则是被主控器件寻址的设备，它们响应主控器件的命令并提供或接收数据。
I2C通信协议定义了多种数据传输格式，包括7位或10位地址寻址、读写操作的区分以及数据的字节传输。在7位地址寻址模式下，总线上最多可以连接128个从设备，而在10位地址模式下，这个数量可以扩展到1024个。每个从设备都有一个唯一的地址，主控器通过这个地址来选择要通信的特定设备。
I2C通信过程中，数据的传输以字节为单位，每个字节后跟一个应答位，表示接收方是否成功接收了数据。如果接收方没有准备好或者出现错误，应答位就会被设置为无效，从而通知主控器重新传输数据。
关于I2C的寄存器，通常每个从设备都会有一系列的寄存器用于存储配置信息和数据。在I2C模式下，有12个主要的寄存器参与通信，包括但不限于：设备地址寄存器、控制寄存器、状态寄存器、数据缓冲区寄存器等。这些寄存器的具体功能取决于实际应用中的从设备类型。
I2C总线在嵌入式系统和ARM技术中扮演着重要角色，因为它提供了高效、可靠的通信机制，使得各种嵌入式组件能够协同工作，实现系统的复杂功能。由于其简洁的物理层设计和强大的协议支持，I2C已经成为现代电子设计中的标准接口之一。
