介绍一种防爆多功能铲运车的工作装置的组成。并以正转四杆机构为研究对象,通过图解法试凑设计正转四杆机构以达到既能保证铲斗举升平动性,又能保证铲叉及工作平台的举升平动性的要求。经实践证明,用这种试凑法设计的正转四杆机构,效果良好。
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