matlab经典小代码-Car_Position_Control_w_PID:整个项目的目的是演示经典传递函数PID和状态空间P...

matlab经典小代码Car_Position_Control_w_PID 整个项目的目的是演示经典PID的研究和使用。 我将以八度为单位对汽车位置控制进行建模和仿真。 然后将在Arduino中创建一个真正的控制系统。 两个主要部分 传递函数PID 在本节中，我将使用经典的PID控制回路控制小型汽车的位置。 所有分析都将使用TF进行。 状态空间PID 在本节中，我将控制一辆倒立摆车。 我将定位目标发送到系统，汽车将移至摆锤处于平衡状态的位置。 档案清单 八度分析文件夹 无论如何，我喜欢Octave，因此必须将其用作Matlab的替代品。 在这里，我建立模型并运行仿真以验证我的想法。 Arduino硬件文件夹 我喜欢乐高，尤其是它提供的灵活性。 因此我用乐高制造了我的小型车和倒立摆车。 在此文件夹中，我放入了固件和硬件信息 结果文件夹 如果结果理想，我计划在此处合并所有分析数据和视频。 em ....当我变老而忘记了我年轻时所做的一切时，它可能会很有用。 享受建筑，享受编码，享受生活 干杯 陈健