基于视觉的无人直升机移动目标跟踪技术研究

实现无人直升机对移动目标的跟踪是一个较难的技术，针对这个问题，本文基于计算机视觉对无人直升机移动目标跟踪技术进行了研究。首先，设计了无人直升机跟踪移动目标的总体方案；其次，提出了一种快速识别定位移动目标的图像处理算法，该算法运用了RGB三通道颜色分离和形状匹配原理并且实时性好；最终，将计算机视觉应用到无人直升机对移动目标跟踪上，并通过实验验证了其可行性，结果表明机载视觉技术能够很好地解决于无人直升机对移动目标的跟踪问题。