随着现代电子产品的日益更新和智能化发展，人机交互接口（HMI）得到越来越多的关注和应用，丰富了人们的体验，而作为其中重要的一部分，触控感应技术也在快速发展。
触控技术目前来讲主要分为电阻式触控和电容式触控，作为近年来飞速发展的新技术，电容式触控感应技术以其无机械损耗、寿命长、灵敏度高、节省空间和触摸动作丰富等优点得到越来越广泛的应用，与此同时，半导体厂商也不断地推出相应技术的IC以简化硬件设计人员的开发。
飞思卡尔半导体推出的Kinetis系列MCU架构之中嵌入了高性能的电容式触摸感应接口TSI模块，增强了电容触摸感应的稳定性和鲁棒性，同时也极大地简化了设计人员
电容式触摸键盘设计在现代电子产品中扮演着关键角色，特别是在Kinetis平台的应用中，这一技术得到了显著提升。Kinetis系列微控制器单元（MCU）由飞思卡尔半导体（现为NXP Semiconductors的一部分）开发，集成了高性能的电容式触摸感应接口（TSI）模块，使得电容式触摸技术更加稳定、可靠，同时也简化了设计流程。
电容式触摸技术相比传统的电阻式触控，具有诸多优势。无机械损耗意味着更长的使用寿命，高灵敏度确保了用户友好的体验，而节省空间的设计则适应了小型化设备的需求。随着技术的发展，半导体制造商不断推出新的IC解决方案，以支持电容式触摸功能的实现，这使得设计人员能够更轻松地集成这些特性到他们的产品中。
Kinetis K60 MCU中的TSI模块工作原理是通过内部恒流源对电极进行充放电，形成三角波电压信号。当手指接近电极时，外部电容增大，导致三角波电压信号周期延长，TSI模块通过内部计数器监测这种变化并计算电容量。当电容值超过预设阈值时，会触发中断，从而响应触摸事件。这种机制不仅提高了检测的准确性，也减轻了中央处理器（CPU）的负担。
在系统硬件设计中，采用内置TSI模块的MCU可以大大简化电路。电极与MCU之间仅需一个限流电阻连接，以保护MCU免受过大的充放电电流影响。触摸键盘的PCB布局设计通常会使用绝缘覆铜板，将三角形覆铜拼接成方形键盘，每个三角形对应一个TSI通道。
在软件设计层面，TSI模块的使用使得编程变得相对简单。开发者需要配置相关寄存器进行初始化，如通用控制与状态寄存器（TSI0_GENCS）、扫描控制寄存器（TSI0_SCANS）和通道使能寄存器（TSI0_PEN）。此外，还需考虑MCU内部时钟和引脚配置。TSI模块的自校准过程是通过采集无触摸时的电容值，设置阈值寄存器，以便在电容变化超出预设范围时触发中断。
基于Kinetis平台的电容式触摸键盘设计结合了高性能的硬件接口和优化的软件流程，实现了高效、可靠的触控体验。这一技术的进步推动了人机交互接口（HMI）在各种智能设备中的广泛应用，提升了用户体验，并降低了开发复杂性和成本。
