一种实用恒张力控制系统的研究 (2006年)

介绍了卷取机的张力控制系统结构，研究了磁粉制动器原理并推导出其数学模型。提出了一种基于ATmega16单片机的PWM技术和ICL7107电流检测的混合式补偿的实用恒张力控制系统，同时还给出了系统原理框图和电路原理图及张力控制流程图。