基于模糊PID 的恒张力控制系统设计

在带材加工和卷曲过程中，对带材的张力控制关系到带材的品质和质量。本文设计了一种电液比例恒张力控制系统，以可编程 控制器（PLC）作为主控器，在分析常规PID 控制器的基础上，采用了模糊PID 控制算法对系统控制，实现PID 控制参数的在线自整定。 经过实验研究，模糊PID 控制系统比常规PID 控制系统相应快，调整能力强，鲁棒性好，有效的改善了控制效果。