一种信息采集云台控制系统设计

研究基于嵌入式的信息采集云台控制系统设计，以Cortex-M3内核的stm32f103rct6作为系统微控制器，完成在线信息采集云台系统设计方案，设计出控制系统的总体架构方案。该控制系统结合无线传输、传感器技术，以模块化设计实现数据采集、数据传输和运动姿态控制。采用无线射频模块HX-M02控制和传输数据，运用多轴运动处理组件MPU9150监测平台姿态并实时反馈，并处理数据使得云台快速调整相应姿态。经过多次的实验测试表明，系统各个模块配合良好，实时性好、性能稳定，控制准确的特点，达到了设计要求。