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matlab车辆路径代码-ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle:Matlab代码生成...
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2021-05-28
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matlab车辆路径代码#RHCAutonomousVehicle Matlab代码可生成自动驾驶车辆遵循预定路径参考路径(x,y)的转向和速度(phi,v)命令 该控制器是模型预测接收地平线控制器 论文发表于 M Elbanhawi,M Simic和R Jazar后退水平侧向车辆控制用于纯跟踪路径跟踪《振动与控制学报》 1077546316646906,首次发布于2016年5月22日doi:10.1177 / 1077546316646906
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ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle-master.zip (11个子文件)
ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle-master
mpcgain.m 835B
xyRefStep.mat 13KB
desiredYaw.m 1KB
Main_RHC_Tracking.m 10KB
qtan.m 609B
xyRefDI.mat 11KB
closedLoopDeltaU.m 227B
README.md 462B
CurvlinearPath.m 1KB
closedLoopGains.m 396B
xyRefLC.mat 14KB
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