为了解决扩展高斯图像在三维模型特征表示上的缺陷，提出了一种多层多分辨率的三维模型特征描述方法.首先用法向主成分分析法对三维模型进行姿态校正，使得三维模型具有平移、缩放、旋转的不变性，然后将三维模型映射到多个扩展高斯球面上，统计各个高斯球面网格上的法向面积分布，并对该分布作球面调和分析得到三维模型的特征描述向量.实验结果表明该方法查全一查准率均好于基于射线的球面映射方法(radialized spherical extent function，REXT)，特征描述向量的维数仅为REXT的26.5％.
