pid控制器代码matlab-MECH_482_CONTROLS_PROJECT:ChicoStateMECH482最终控制项目

pid控制器代码matlab 欢迎来到草莓输送带控制器项目 问题描述：一个农业生产者的一条输送线需要一个自动化的皮带速度控制器。 这将提供一致的输出速率，而无需持续观察和调整。 解决方案：将使用比例积分微分（PID）循环来满足传送带系统中所需的植物产量。 通过改变传送带的速度来确定作业线上的植物产量。 该项目将涉及创建代表PID回路的数学模型。 该回路将调整传送带的速度，以每小时输出所需数量的植物。 MatLAB代码 以下代码包含操作传送带所需的闭合反馈回路。 Note: Must be run with MatLAB symbolic toolbox installed. # Initial Parameters for Simulation clear;clc; numG=1; % Numerator of transfer function denG=[0.5 1 0]; % Characteristic equation of transfer function sys=tf(numG,denG); % Create transfer function t=0:0.01:5;