新型复合柔性驱动机构的负载能力分析

新型复合柔性驱动机构的负载能力分析，王绘智，张延恒，本文介绍了一种新型复合柔性驱动机构，该机构采用了由弹簧软轴和细长轴并联组成的复合轴机构，提高了机构的极限负载能力。首先，