基于NCV70522在汽车自适应前照灯系统的实现
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2021-01-20
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基于基于NCV70522在汽车自适应前照灯系统的实现在汽车自适应前照灯系统的实现
简介 由于机械结构的限制，自适应前照灯系统（AFS）应用中，步进电机有时可能会堵转。一旦电机堵
转，电子控制单元（ECU）将失去前照灯位置的跟踪信息并作出不恰当的反应，滋生极严重的安全问题，所以
AFS应用中堵转检测是必不可少的。前照灯系统比较常用的是led灯，了解led灯产品信息请点击：
https://www.dzsc.com/product/searchfile/10404.html 通常可以通过电机的反电动势（BEMF）来判断电机
堵转与否。BEMF因电机速度、负载及供电电压的不同而变化。传统的步进电机驱动芯片无BEMF输出，但包含
内置堵转检测算法。客户仅可以在寄存器里设定固定
简介简介
由于机械结构的限制，自适应前照灯系统（AFS）应用中，步进电机有时可能会堵转。一旦电机堵转，电子控制单元
（ECU）将失去前照灯位置的跟踪信息并作出不恰当的反应，滋生极严重的安全问题，所以AFS应用中堵转检测是必不可少
的。前照灯系统比较常用的是led灯，了解led灯产品信息请点击：https://www.dzsc.com/product/searchfile/10404.html
通常可以通过电机的反电动势（BEMF）来判断电机堵转与否。BEMF因电机速度、负载及供电电压的不同而变化。传统
的步进电机驱动芯片无BEMF输出，但包含内置堵转检测算法。客户仅可以在寄存器里设定固定的堵转认定临界值，这表示在
真实道路条件下所有设定值都必须在工作之前“离线”预设，而不能适配真实工作条件。
安森美半导体的NCV70522微步步进电机驱动器透过SLA引脚提供BEMF输出，这表示它能实时进行停转检测计算，并根
据不同条件来调节检测等级。
算法说明算法说明
由于线圈电流衰减期间的再循环电流相对较大，线圈电压Vcoil就展示出瞬态特性。由于应用软件中并不总是想要瞬态，
就可以通过位的设定值来选择两种工作模式。在为高下，SLA引脚显示出完全可视的电压瞬态特性。如果位被清除，那么SLA
引脚上仅可视每个线圈电流过零末端的电压样本。由于线圈电压的瞬态特性不再可视，这种模式产生更平常的BEMF输入，用
于软件等的后续处理。
为了将采样的BEMF输出电平适应到（0 V至5 V）范围，采样的线圈电压Vcoil可选择被除以2或4.此设定通过SPI位来控
制。下图显示了SLA引脚的工作，透明位“PWMsh”及“Icoil=0”是内部信号，与SLAT一起定义线圈电压的采样以及维持瞬间。
此BEMF电压在每个所谓的“线圈电流过零”期间采样。每个线圈在每个电气周期内存在2个零电流位置，因而每个电气周期
共有4个过零观察点，故可以测量4次BEMF.如果微步位置位于“线圈电流过零点”,BEMF电压将仅由电机驱动器采样。微步位置
可以通过SPI接口来读取。
通过软件，我们可以基于测量的1个电气周期内的4次SLA值来灵活地判断是否堵转。
算法应用算法应用
NCV70522是一款微步步进电机驱动器，用于双极型步进电机。这芯片通过I/O引脚及SPI接口连接至外部微控制器。
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