没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
资源推荐
资源详情
资源评论
收稿日期 :2007‐11‐08
基金项目 :陕西省自然科学基金资助项目(2005E201) ;陕西省教育厅科研基金资助项目(06JC07) 。
作者简介 :穆安乐(1965‐) ,男 ,陕西西安人 ,副教授 ,研究方向为风能转换系统的混合驱动与运动控制 。
E‐mail : muanle @ xaut .edu .cn 。
文章编号 :1006‐4710(2008)01‐0058‐04
面 向 混 合 驱 动 实 验 平 台 加 载 的
磁 粉 制 动 器 磁 滞 特 性 研 究
穆安乐 ,原大宁 ,邹信用 ,王昊 ,刘宏昭
(西安理工大学 机械与精密仪器工程学院 ,陕西 西安 710048)
摘要 :基于磁粉制动器加载装置的工作机理 ,建立了面向混合驱动实验平台磁粉制动器加载的数
学模型 ,对其相关参数进行了分析 。 针对磁粉制动器自身的迟滞特性 ,采用最小二乘法中的不同阶
次方程对磁粉制动器的加载测量数据进行拟合 ,得到加载电流与输出扭矩方程 。 运用此方程指导
给定动态载荷对应的加载电流序列 ,进行加载实验 。 实验结果表明 ,三阶和四阶拟合曲线能较好地
实现动态载荷的加载 。
关键词 :动态载荷 ;模拟加载 ;磁粉制动
中图分类号 : T H122 文献标识码 : A
The Study of the Hysteresis Property of MPB
for the Loading of Hybrid Driven Experimental Platform
M U An‐le , Y U A N Da‐ning , ZO U Xin‐
y
ong , W A NG Hao , LI U H ong‐zhao
(Faculty of Mechanical and Precision Instrument Engineering ,
Xi’an University of Technology ,Xi’an 710048 ,China)
Abstract : Based on the w orking principle of magnetic particle brake ( M PB) , the mathematic
model of the M PB was established with the analysis of its parameters for the hybrid‐driven exper‐
imental platfor m . With an aim at the hysteresis propert y of M PB ,the experimental approach was
p
roposed for fitting the loading measurement data with adopting the different order polyno mial in‐
terpolating function of the least squares theory , so as to obtain the loading device equation be‐
t ween magnetizing current and loading torque . With the guide of these equations , the loading
current series can be given for the dynamic loading experiment . Experimental results sho w the
cubic and quartic fitting curve can realize dynamic loading better .
Key words :fluctuating load ;analog loading ; magnetic particle brake
在动态加载中 ,由于磁粉制动器的实时可控性
好 、简单易行 、所需元件少 、可以连续加载 、能远距离
加载以及大小功率均可适应等优点 ,使它在实际生
产和试验中得到了广泛的应用 。
目前磁粉制动器在 加载方面 的应 用 主 要 分两
类 ,其一为可控加载机构中作为载荷控制器
[1]
;另一
种为实验测试系统中作为模拟加载装置
[2‐6]
。然而
由于磁粉制动器本身材料的磁滞非线性特性 ,使得
其加载精度与动态响应存在很大的误差 。 但从目前
公开的文献看均未对此进行研究 。 鉴于此 ,本文结
合自主开发的“两自由度混合驱动实验台”上的传动
加载与测试装置的实际需要 ,通过曲线拟合的方法 ,
对磁粉制动器输出扭矩与加载电流之间的关系进行
修正 ,为 提 高 加 载 精 度 提 供 一 种简 单可 行的 加 载
方法 。
1 磁粉制动器加载原理与磁滞特性
磁粉制动器根据电磁原理设计 ,利用磁化了的
磁粉链间的相互作用及摩擦来产生负载扭矩 ,所产
生的转矩在其额定转矩内可任意调节 。
磁粉离合器主要是由内外定子 、转子 、激磁线圈
以及工作间隙中的磁粉等构成(见图 1) 。 激磁线圈
安装在外定子内 ,转子处于内外定子之间并通过联
结盘和轴连接在一起 ,转子与内定子之间构成了工
85
西安理工大学学报 Journal of Xi’an University of Technology(2008) Vol .24 No .1
资源评论
weixin_38564598
- 粉丝: 2
- 资源: 907
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功