第
17
卷第
10
期
2013
年
10
月
电机与控制学报
Elec
位
ic
Machines and Control
Vo
l.
17
No.
10
Oct.2013
。
自放电修正的键动力电池
SC
盯
-STF
的
SOC
估算策略
于智龙
1
气郭艳玲
1
王海英
2
(1.东北林业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨
150040;
2.
哈尔滨理工大学自动化学院，黑龙江哈尔滨
150080)
摘
要
z
为了准确估算
EV
用钮动力电池的荷电状态，利用
Map
图法对电池自放电电流进行建模，
通过自放电模型得到静直状态下电池自放电电流数佳，通过电流时间累积得到静直状态下电
池
SOC
的衰减数值，对电池
SOC
的初值进行了修正，分析了钮动力电池等效电路模型的不确定性
因素，利用
EKF
与
SCKF-STF
算法对低温及常温下电池模拟工况进行了实验验证以及对比分析。
实验结果表明，
SCKF-STF
算法能够很好的消除模型不确定性所带来的影响，低温下和常温下算
法
SOC
估算误差比
EKF
算法分别提升了
0.53%
和
3.8%
。
关键词
z
电动汽车;钮动力电池;电荷状态;参数估计;平方根容积卡尔曼滤波
中固分类号
TM912
文献标志码
A
文章编号
1
∞
7
-44
9X(2013)1ι
∞
'7
0-
7
Research
00
state
of
charge estimatioo of Li-ioo battery based
00
SCKF-STF
YU
Zhi-long
1
,2, GUO
Yan-ling
1
, WANG
Hai-ying
2
(I.Co
l1
ege
of
Mechanical
and
Electrical
Engineering
,
Northeast
Fores
住
y
University
,
Harbin
150040
,
China;
2.School
of
Automation
,
Harbin
University
of
Science
and
Technology
,
Harbin
150080
,
China)
Abs
仕
ad:
In order to accurately estimate Lithium power battery
SOC
(state
of
charge) used
on
electric
vehicle, the
ba
忧
ery
selιdischarge
current model was built by using the
Map
diagram. Resting battery self-
discharge current values were obtained through self-discharge
mode
l.
The
attenuation values
of
resting
ba
忧
ery
SOC
in current working conditions were obtained through current and time integral. The bat-
tery
SOç
initial values were corrected, and uncertainties
of
lithium battery equivalent circuit model were
analyzed. Experimental verification and comparative analysis
of
the battery working conditions under
low
tempera
阳
re
and room
tempera
阳
re
were conducted
by
using the
EKF
(extended Kalman filter) with
SCKF-Sτ
'F
(square cubature Kalman
fi
Iter) algorithm. Experimental results
show
由
at
SCKF-STF algo-
rithm can well eliminate effects
of
the model uncertainty. Estimation error
of
SOC
under low temperature
and room temperature are improved 0.53% and 3.8% than that
of
EKF
algorithm.
Key
words:
electric vehicle; Lithium-ion power battery; state
of
charge; parameters estimation;
squ
缸
e
cubature Kalman filter
寻
l
电动汽车
(electric
vehicles,
EV)
用鲤动力电池管
理系统中，电池荷电状态
(status
of
charge,
SO
C)的准
确估算是电池管理系统中一项关键技术[1
)0
SOC
在
估算电池寿命，监测电池的与运行效率和安全性时，
收稿日期
2012-11
-0
7
基金项目
z
国家
973
计划课题
(2009CB21
0
107)
作者简介
z
于智龙
(1979-)
，男，博士研究生，研究方向为电动汽车电;也管理革统，
郭艳玲
(1962
一)，女，博士，教授，博士生导师，研究方向为机电一体化技术应用;
王海英(1
971-)
，女，博士，教授，研究方向为汽车新能源及动力装置。
通讯作者
z
于智龙
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