没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
基于随机编码粒子群算法的机器人路径规划
基于随机编码粒子群算法的机器人路径规划
研究论文
0 下载量
90 浏览量
2021-03-06
17:57:18
上传
评论
收藏
768KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
开通VIP（低至0.43/天）
买1年送3月
基于随机编码粒子群算法的机器人路径规划
资源推荐
资源评论
机器人路径规划
浏览：46
clearing robots' path planning
一个使用粒子 群优化（PSO）的机器人路径规划演示_matlab_代码_下载
浏览：32
5星 · 资源好评率100%
一个使用粒子群优化（PSO）算法的机器人路径规划演示 效果展示：https://github.com/zegangYang/PSO_PathPlaningNew/blob/master/ui_image_1.png 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
A*算法 机器人路径规划
浏览：63
机器人路径规划算法 经典算法 c语言实现的 啊啊
机器人路径规划算法代码
浏览：147
5星 · 资源好评率100%
本代码包含Dijkstra算法、Floyd算法、RRT算法、A*算法、D*算法等多种路径规划算法的matlab代码，注释明确，能够直接运行，欢迎下载。
机器人路径规划蚁群算法
浏览：59
一个基于蚁群算法的机器人路径规划，也可运用在无人驾驶
基于改进粒子群算法的消防机器人路径规划.pdf
浏览：131
基于改进粒子群算法的消防机器人路径规划 本文提出了一种基于改进粒子群算法的消防机器人路径规划方法，该方法可以有效地解决移动机器人路径规划问题。在该方法中，首先将障碍物表示为任意多边形，然后对障碍物进行...
基于二进制粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览：85
【关键词】进一步强调了该研究的核心内容，包括移动机器人、路径规划、二进制编码粒子群算法和栅格法。这些关键词可以帮助读者快速理解研究的主题和方法，以及其在机器人路径规划领域的应用价值。 【中图分类号】TP...
二进制粒子群算法在路径规划中的应用.pdf
浏览：87
本文将介绍如何将二进制粒子群算法应用于机器人的全局路径规划，并探讨如何通过改进算法来解决早熟收敛的问题。 首先，全局路径规划是智能机器人研究的关键部分，它涉及到在机器人工作空间内寻找一条无碰撞的最短或...
【路径规划】基于遗传算法实现机器人路径规划matlab代码.zip
浏览：132
本压缩包提供了一种基于遗传算法的机器人路径规划解决方案，利用MATLAB编程环境进行实现。MATLAB是一种广泛应用于数值计算、符号计算、数据分析和可视化等领域的强大工具，尤其适合于算法开发和仿真。 遗传算法...
基于改进蝙蝠算法和三次样条插值的机器人路径规划.docx
浏览：182
传统路径规划方法如可视图法、自由空间法、人工势场法、A*算法等存在各种局限性，而智能优化算法如蚁群算法、人工鱼群算法、遗传算法和粒子群算法等在路径规划中有一定优势，但也存在效率和适应性的问题。...
基于A*算法的路径规划
浏览：143
3星 · 编辑精心推荐
基于A*算法的路径规划系统，地图障碍、起点终点都可以设置，一个简易小程序
基于MMAS的机器人路径规划 (2008年)
浏览：137
文章针对移动机器人系统在复杂环境中搜索目标和寻求最短路径问题，介绍了一种基于MMAS的机器人路径规划新方法；在MMAS算法的信息素更新中，采用了最大-最小蚂蚁系统的思想动态调整信息素，加强了正反馈的效果，同时周游最优蚂蚁和全局最优蚂蚁路径信息的动态更新，在一定程度上增加了解的多样性，也提高了蚂蚁的搜索效率；在搜索过程中，采取随机搜索与重点搜索相结合的方式对路径进行搜索，有利于加快搜索较好的解，而动
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究.pdf
浏览：153
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究.pdf
Python-遗传算法路径规划及仿真
浏览：112
项目还提到可以引入其他方法对比目标函数值，这可能包括A*算法、Dijkstra算法等经典的图搜索算法，或者粒子群优化、模拟退火等其他全局优化算法。通过对比，可以分析各种算法在路径规划问题上的性能差异，如计算速度...
粒子群算法PPT
浏览：49
### 粒子群优化算法概述 粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种启发式全局优化技术，最初由James Kennedy和Russell Eberhart于1995年提出。该算法受到群体智能（Swarm Intelligence）概念的启发，...
数学建模方法：蚁群算法
浏览：77
5星 · 资源好评率100%
基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划 蚁群优化算法及其应用 蚁群算法不确定性分析 一种求解TSP问题的相遇蚁群算法 基于蚁群优化算法的彩色图像颜色聚类的研究 钣金件数控激光切割割嘴路径的优化 基于蚁群算法...
遗传算法应用于路径规划
浏览：118
遗传算法是一种模拟自然界生物进化过程的优化方法，它在路径规划问题中有着广泛的应用。...在实际应用中，遗传算法通常与其他搜索技术结合，如模拟退火、粒子群优化等，以提高解决方案的质量和效率。
自动化生产单元调度的混沌粒子群算法.pdf
浏览：137
【自动化生产单元调度的混沌粒子群算法】 自动化生产单元调度是现代制造业中一个关键的优化问题，特别是当涉及到带有时间窗口约束的自动化生产单元时。这类问题的目标是通过有效地安排机器人的物料搬运作业，以最大...
蚁群算法+Dijkstra算法=二维路径规划,基于蚁群算法的机器人路径规划,matlab
浏览：107
5星 · 资源好评率100%
基于蚁群算法和Dijkstra算法的二维路径规划，程序是MATLAB的m文件，下载运行main文件即可
基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划.pdf
浏览：42
基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划.pdf
蚁群算法+移动机器人路径规划
浏览：170
5星 · 资源好评率100%
蚁群算法编写的移动机器人路径规划，障碍物可调，能直接运行
基于粒子群优化算法的机器人最优轨迹规划.pdf
浏览：104
#资源达人分享计划#
matlab遗传算法路径规划
浏览：28
5星 · 资源好评率100%
在IT领域，路径规划是一项关键任务，特别是在机器人学、物流运输和计算机图形学等领域。遗传算法（Genetic Algorithm, GA）是一种模拟自然选择和遗传机制的优化方法，它被广泛应用于解决复杂问题，如路径规划。...
粒子算法PPT学习教案.pptx
浏览：190
在本教程中，我们将深入探讨粒子群算法的基本概念、特点、应用领域以及二阶粒子群算法的改进。 首先，粒子群算法的核心是粒子，这些粒子代表搜索空间中的潜在解决方案。每个粒子有两个关键属性：位置和速度，它们在...
遗传算法及其在路径规划中的应用.ppt
浏览：176
在路径规划中，遗传算法的应用广泛，特别是在机器人路径规划、物流配送路径优化、网络路由设计等领域。以一个简单的例子说明，比如寻找函数 \( f(x) = x^2 \) 的最大值，我们可以用五位二进制代码来表示变量 \( x \)...
PSO路径规划matlab-源码
浏览：85
粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种基于群体智能的全局优化算法，由Eberhart和Kennedy于1995年提出。该算法模拟了鸟群寻找食物的过程，通过群体中每个粒子（相当于搜索者）在解空间中的飞行和...
【路径规划】基于遗传算法求解多旅行商问题matlab代码.zip
浏览：184
- **算法改进**：可以结合其他优化策略，如模拟退火、粒子群优化等，提高求解效率。 总结，本压缩包提供的MATLAB代码是解决多旅行商问题的一种有效途径，通过遗传算法的运用，能够找到相对最优的路径组合。对于...
评论
收藏
内容反馈
立即下载
开通VIP（低至0.43/天）
买1年送3月
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38560275
粉丝: 2
资源:
916
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
S1030基于安卓的疫情资讯新闻app.zip
包含约80万条由BELLE项目生成的用户与助手的多轮对话
YOLOv4 的 TensorFlow 2.0 实现对象检测的最佳速度和准确度.zip
ddddfvvvvbb
用于微调的代码生成数据集
铁路工人检测数据集 包含超过 3000 张 yolo 格式的标记图像
包含约25万条由BELLE项目生成的中文数学题数据，包含解题过程
main（效果）.css
创维8H81机芯 14A55 主程序软件 电视刷机 固件升级包 酷开5.0
websocket zi yong
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
