Python-遗传算法路径规划及仿真

# 路径规划算法 用于带障碍的路径规划仿真及可视化，引入了geatpy 进化算法作为示例，可引入其它方法对比其目标函数值。 ## 依赖 使用conda 进行版本管理 ```sh conda create -n robot python=3.6 conda activate robot pip install geatpy pip install numpy pip install opencv_python ``` ## 使用方法 修改map_config.py 中的障碍地图， width, height 控制地图的总大小，obstacle 为可添加的障碍物,start,end为需要进行规划的起点和终点。 robot.py 中为问题求解器，其中主要定义对规划路径的评价函数，包括碰撞风险，路径长度，路径平滑度，w1,w2,w3为其权重 main.py 中可选择进化算法模板，种群数量， ``` python python main.py ``` 生成的路径示例：