数字控制系统中有限字长效应的研究 (1988年)

本文推导出了多输入多输出(MIMO)闭环数字控制系统的扩展状态模型，并讨论了此模型的可计算性、可解性与系数矩阵之间的关系；应用基于此模型的扩展状态分析法分析了模数变换器、数模变换器、加法器和乘法器的量化误差对MIMO闭环数字控制系统稳态输出值的影响，得到了输出量化噪声的均值、方差和绝对值上界的计算公式；根据这些公式编制了一套计算机分析计算程序；最后本文提出了测量和分析输出量化噪声的方法，通过对实际数字控制系统输出量化噪声的测量和分析，验证了作者提出的分析方法。