基于虚拟双球面的仿生复眼系统标定

为了实现对空间目标的探测定位，对设计的仿生复眼系统的标定进行研究。介绍了复眼装置结构，根据复眼成像特点设计搭建了可以构建全视场靶标的标定平台，提出一种基于双球面虚拟靶标的标定方法。建立了复眼标定和定位过程中可以统一众多子眼坐标系的数学模型，详细描述了多通道同时标定或定位的具体步骤，其中包括系统的合理调节、靶点分布均匀性优化以及非线性映射方法选取等过程，同时通过计算机控制可以实现标定过程的自动化运行。在两个球面位置上建立了各子眼通道图像光斑点坐标和靶点角度之间的非线性映射关系。针对提出的标定方法进行了验证实验。实验结果显示，标定后的复眼系统在60°视场内目标定位相对误差优于0.5%，定位角度均方根误差为1.96 mrad。提出的方法能够满足设计复眼的标定要求，且标定后的复眼能够很好地完成对空间目标的测量。