基于神经网络广义逆两电机同步控制研究

基于神经网络广义逆系统，提出二自由度的内模控制。来改善两电机同步系统的解耦控制性能和鲁棒性能。提出先对原来系统的数学模型进行广义逆的存在性分析，进而推出原系统广义逆的数学模型，再用神经网络逼近广义逆，接在原系统前组成具有等价效果的伪线性系统，来实现系统的解耦线性化，有利于系统的综合。然后对广义伪线性系统引入二自由度内模控制，以保证系统的鲁棒稳定性。