光纤陀螺零偏误差特性及噪声分析方法研究

光纤陀螺为典型的光纤干涉仪，非互易误差主要是由各类寄生干涉引起，零偏误差具有明显的周期性特征。结合Allan方差分析方法，发现由寄生干涉引入的正弦噪声为其零偏误差的主要来源。通过加入正弦噪声进行仿真计算和分析，发现光纤陀螺Allan方差曲线中“速率斜坡和速率随机游走”部分实际是由正弦噪声引起。基于小波分析和傅里叶变换实现了陀螺中正弦噪声的辨识，并在此基础上，提出了结合小波分析法和Allan方差法计算零偏不稳定性、随机游走和量化噪声的方法，并进行了实际计算验证。