matlab的素描代码-arduinoMatlab:支持使用DX6i和Arduino在Matlab中开发的RC车辆与控制器之间的...

matlab的素描代码arduinoMatlab 该代码将用于支持RC车辆与在matlab中开发的控制器之间的通信。 #Motivation此模块的灵感来自于需要用平台不可知的解决方案替换Endurance PCTx。 因为PCTx仅由运行标准PPM算法的相对陈旧的微控制器构成，所以开发我们自己的解决方案是有意义的。 ＃这个怎么运作 控制器<-> Matlab <-> Arduino <-> DX6i RC发射器<-> RC车辆 matlab和arduino之间的com链接是一个简单的串行连接。 该链路支持按字节传输，但是轻量级协议允许对数据包进行简单的路由并从一端到另一端重组为高阶整数。 ＃如何通过以下方式使用克隆存储库： git clone https://github.com/empireryan/arduinoMatlab.git 导航到“ arduinoMatlabImproved”目录。 这是最新代码所在的位置。 找到arduino草图以设置串行，并ping通matlab串行会话。 您可以使用AVRdude引导程序使用Arduino IDE将其刷新到Uno。 还可以找到Ma