针对多机器人系统的增强学习问题,为提高机器人的学习速度和充分利用通信范围内其 他机器人的增强学习的经验和结果,给出了2类基于局部加权 k近邻时间差分的多机器人系统 的交互式学习策略.对于机器人之间通信无时滞情形,基于环境感测和任务信息状态描述的局部 加权 k近邻状态选择方法,机器人通过对自身和通信范围内其他机器人 Q值表的比较和分析,对其自身的 Q值表进行优化迭代更新.在此基础上,分别给出了基于全局通信条件下和局部通 信条件下多机器人系统的异步的互增强学习方案.最后,通过仿真实验进一步验证了所提方案的 可
