<p>针对一般遗传算法存在的不足, 提出一种改进的混合遗传算法, 并将其应用于二自由度 PID 控<br> 制器参数寻优设计。仿真试验表明,所设计的二自由度 PID 控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界干<br> 扰特性。在仿真转台控制系统设计中获得了良好的控制效果, 从而说明了该方法的有效性。</p>
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~