基于μC／OS—Ⅱ消息邮箱监控的任务设计及应用 (2007年)

传统的仪器仪表软件系统设计中，大多采用单任务顺序机制，存在中断延迟与频繁复位的问题，导致系统的实时性与安全性差，难以满足设计要求．通过引入实时操作系统μC／OS-Ⅱ，给每个核心任务分配不同优先级，利用操作系统提供的消息邮箱服务，由监控任务通过收发消息管理各个任务的正常运行．该方法为仪器仪表的软件系统设计提供了一种任务管理新途径，有利于提高系统的实时性与可靠性。