一种适合漫反射表面从明暗恢复形状的快速算法 (2009年)

针对使用朗伯反射模型描述漫反射表面的形状恢复算法存在较大误差的问题，提出了一种基于Oren-Nayar反射模型的从明暗恢复形状的快速算法(FSFS-ON)．首先假定摄像机采用正交投影，其方向与光源方向一致，建立适合漫反射表面的图像辐照度方程，然后将该方程转化为包含物体深度信息的Eikonal偏微分方程，使用单调迎风Godunov Hamiltonian函数和fast marching方法逼近该微分方程的黏性解，进而得到物体表面的三维形状．合成花瓶图像的实验结果表明：与同类算法相比，FSFS-ON算法所需的