某种移动机器人悬架系统的设计

某种移动机器人悬架系统的设计，郭金栋，贾方，基于Mecanum轮的全向移动机器人在行驶时，轮子周围的辊子交替接触地面会产生振动，影响自身行驶的平顺性。本课题以全向移动载重机�