智能化采煤工作面人员感知定位控制系统策略研究-论文

为了给智能化采煤工作面巡检人员提供安全保障，提出一套智能化采煤工作面安全闭锁及解锁策略方法，利用高精度人员定位系统实现人员识别，利用人员定位系统、智能化采煤工作面电液控制系统主机、支架控制器实现协同配合及逻辑判断，结合巡检人员实际移动速度进行动态匹配，实现人员定位系统、液压支架电液控制系统、巡检人员的安全协同。根据巡检人员活动情况，将智能化采煤工作面电液控制系统自动动作区域进行了划分，分析了2种会产生动作冲突的情况及其解决策略。同时给出了系统闭锁策略、主动解锁策略、被动解锁策略及其实现方式，给出了人员动态与系统匹配策略。通过在王家岭矿12309工作面进行实地测试，液压支架电液控制系统能够正常进行动作响应，通过对系统解锁响应时间实测表明，支架的实际解锁时间比理论解锁时间要长5～7s左右，与人员定位系统信号强度和支架控制器延时解锁设置有关。研究可为智能化采煤工作面人员安全保障提供技术借鉴。