GPS定位代码matlab-indoor-tracking:室内跟踪纸的代码和数据（Mobisys2004）

GPS定位代码matlab 室内追踪 这是该论文的代码和实验数据（Smith等人，Mobisys 2004）。 简要总结 GPS无法在室内使用，因此MIT在2000年创建了一个名为的项目。 这是一个设备可以同时发送超声波和无线电信号的系统，因此任何接收器都可以根据两个信号到达的时间差来测量其与发送器的距离。 （声音每毫秒传播大约一英尺，您可以在此假设无线电是自然传播的。） 因此，您的想法是将一堆发射机固定在某个点上，然后移动设备可以根据这些测量值知道其位置。 或者，您可以反转系统并让移动设备发送在固定节点处收集的信号。 这些“架构”中的每一个都提出了不同的挑战和权衡。 我为每种架构实现了卡尔曼滤波器，并介绍了第三个架构：一种混合系统，可以动态地在主动移动和被动移动架构之间切换，以同时利用两者。 实验 我们需要可重复的实验，并且需要有真正的北偏位置知识，因此我们可以测量系统的误差。 我们的团队建造了一列火车，该火车在既有弯道又有直道的轨道上奔跑。 火车的真实位置是使用轨道计数器测量的-红外光学传感器可观察经过的每条轨道。 （您可以在下图的右侧火车车厢上看到它。） 要使这样的系统运行需要做