一种基于小波降噪的GNSS轨迹平滑算法

当载体具有高阶动态时，基于载波多普勒平滑伪距的解算误差扩大，且载体轨迹小波降噪处理结果会发生畸变。针对这些问题，提出了一种新的基于小波降噪载体位置平滑算法。算法对基于伪码测距和载波多普勒平滑伪距的解算结果进行差分，并根据差分值的频谱特征，选择合适的尺度进行小波降噪处理后,与基于载波多普勒平滑伪距的解算结果求和得到轨迹平滑结果。仿真结果表明，该算法在载体最大加加速度为50 m/s3的条件下，定位均值偏差小于0.04 m，标准差小于1.3 m。